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基于船舶运动预测的无人机降落控制

基于船舶运动预测的无人机降落控制

近年来，随着海洋经济的快速发展，由四旋翼无人机与船载平台构成的跨域协同系统逐渐成为海上作业的重要支撑。在海洋环境中，船体受波浪与洋流作用产生复杂的六自由度运动，导致无人机降落阶段易出现轨迹偏差甚至姿态失稳，对其控制精度及鲁棒性提出更高要求。针对上述挑战，开展船载无人机降落控制研究，不仅是实现无人机安全回收的关键，还对提升海上作业系统的整体效能与可靠性具有重要意义。

2025/08/08

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