一只鸟从海中跃出,或一只蝠鲼冲向天空,水与空的转换看起来毫不费力。但对于无人机而言,这却是最难复制的动作之一。

如今,美国中佛罗里达大学(UCF)的研究人员正在研究机翼形状和运动如何影响这一瞬间的转换——这项研究有望改进未来的两栖无人机。
中佛罗里达大学航空航天工程副教授萨米克·巴塔查里亚和航空航天工程硕士研究生多米尼克·波利多罗正在研究机翼离开水面进入空气时相互作用的物理力,这一过程被称为“出水”。他们的目标是开发数学模型,以改进军用两栖装备所使用的技术。
今年1月,两人在2026年美国航空航天学会科技论坛上发表了他们早期的研究成果。这项研究还有望拓展两栖无人机在民用领域的应用,例如,沿海地区的搜救任务、海洋监测和灾害响应。
巴塔查里亚表示:“这项技术可以实现水陆空无缝作业,无须单独的飞行器。十年后,两栖无人机将能够在复杂环境中进行可靠稳定的俯冲和出水,并拥有更高的有效载荷能力和自主控制能力,远远超越目前不可靠的过渡方式。”
尽管研究人员已对无人机如何入水进行了广泛的研究,但对于它们如何出水却知之甚少。此前的研究表明,当机翼离开水面时,其产生的升力会先增大,然后突然反转方向,最终稳定下来。这种现象发生的原因尚不清楚,但答案对于无人机的性能至关重要。
巴塔查里亚解释说:“一般来说,无人机出水时,升力会先出现过冲,然后急剧下降。升力的这种快速变化会造成不稳定,导致失控。理解这种转变不仅能增进我们对自然界生物的了解,还能帮助我们设计出能够利用或缓解升力增减的无人机。”
由于表面形变、波浪和涡旋脱落同时发生,且时间尺度极短,彼此影响强烈,因此很难将它们的影
响区分开来。在中佛罗里达大学机械与航空航天工程系的实验流体力学实验室里,巴塔查里亚和波利多罗利用水箱和3D打印的机翼,研究出水过程中表面变形、波浪和涡旋脱落的相互作用。他们的目标是更好地理解驱动这种转变的物理力。




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